北京宠物专车可以通过以下几种方式叫车：通过在线预订平台叫车：可以通过宠物专车的在线预订平台，如宠物快车、逸宠专车等平台，填写出发地、目的地和宠物相关信息后下单叫车。通过打电话叫车：可以拨打宠物专车公司的客服电话，提供出发地、目的地和宠物相关信息后，客服会为您安排合适的车辆。
通过APP叫车：一些宠物专车公司也提供APP叫车服务，您可以下载宠物专车公司的APP，注册账号后，选择出发地、目的地和宠物相关信息，提交订单即可。需要注意的是，不同的宠物专车公司叫车方式可能有所不同，具体可根据实际情况选择合适的叫车方式。另外，还需提前了解宠物专车的价格、车型和服务范围等信息，以便更好地选择合适的宠物专车公司。
