体长3 1/2-8 6 3/8"(9-16.2 cm)。黄泥龟是爱荷华州第二小的水龟，仅大于麝龟。刚孵化的龟苗体长小于2.5cm。在甲壳的边缘有黄色斑点，没有椎骨拢起。成体背甲大约只有13cm长。背甲暗黑无斑纹，上部极平，呈椭圆形。腹甲比小臭蛋有了很大发展：淡黄色的底色上有数条纹路，无任何大小斑点，胸盾、腹盾、股盾由两条韧带相连。
头部的大小适中，成体的雄性有着一副突出的口鼻和钩状的上颚，与之相比，雌性上颚所呈现的钩状轮廓并不明显。头部的颜色通常为黄色或浅灰色，咽喉部位的颜色从苍白色到黄色并长有乳头状的小肉瘤，或许还夹杂着黑色的小斑点，下颚有一对触须，其它的皮肤的颜色从黄色到灰色。
