交流可以被定义为从一个生物体到另一个生物体的信息传递。对于犬类来说，交流涉及所有的感官，主要是视觉、听觉和嗅觉。狗，就像狼一样，发声的方式不止一种，取决于传达心情和环境的身体姿态。呜咽、咆哮、呜咽、吼叫、吠叫和嚎叫都可以通过各种形式和音调来交流。
幼犬有遗传的条件反射，也被称为基本本能，表现为自然的行为模式，可以很容易被父母理解。在幼犬的幼年生活中，它在身体和行为上的表达能力都很有限。幼犬的第一个声音反映了一种需要，如对食物或温暖的需要。幼犬开始时发出高亢的吱吱声和喵喵声，以引起其母亲的注意。随着时间的推移，这些声音会转变为特有的呜咽声，用来表达它们的问候、渴望或服从。随着幼犬的大脑在与父母和兄弟姐妹的集体互动中进一步发展，它表达更多情绪和情感的能力也在增加。这些发展一直持续到成年期。
抱怨
抱怨往往是狗的特征，而不是狼的特征。狼只有在顺从的情况下才会发牢骚，而狗则会发牢骚以获得关注。这种行为是人类无意强化的副产品。年幼的幼犬会很快掌握人类对其抱怨的反应，因为人类对抱怨的幼犬的典型反应是安慰并试图使其安静。例如，幼犬在离开狗家庭的第一个晚上，在适应新家的过程中会发出抱怨。许多主人会把幼犬抱起来，带它到（人类）床上去睡，因为内疚感以同情和怜悯的名义出现了。幼犬已经了解到它的呜咽可以传达一种需求，从而产生所需的反应，并会使用一般的呜咽来满足不同的欲望。
吼叫
另一方面，咆哮往往传达出一种威胁和对抗的态度。当然，年幼的幼犬在与父母和兄弟姐妹玩耍时也会发出吼叫，在这个过程中，它们会学习与其他狗狗相处时的适当犬类礼仪。咆哮可与咆哮（如龇牙）相结合，以发出警告信息，即进一步接近将可能遭到攻击。随着它们的成熟，这种持续的攻击性行为可能会成为一种更严重的反映。狼使用咆哮的方式与狗有些不同，从主导的威胁型到从属的类型，用来引起另一只狼的服从。
有些狗也会用吼声来引起对方的服从。麻烦的是当咆哮是针对其主人时。这是一个信号，表明狗正试图对人类施加其统治地位。当主人在幼犬进食时离它太近时，它可能会开始咆哮。幼犬的低吼声传达了这样的信息：”别过来！” 如果主人撤退，幼犬就会知道这种行为是可以接受的，并且当它需要挑战主人的统治地位时，可以应用于其他情况。这可能很快就会成为一种无法控制的情况，值得进行专业训练。
吠叫
吠叫在家犬中也比在它们的犬类狼表亲中更常见。对于那些经过选择性繁殖的狗来说尤其如此，那些希望把狗当作警报器和护卫的人提倡狗的吠叫特性。
每当家犬兴奋时，通常会发出短而尖锐的吠叫声。吠叫的音调传达了一种含义。高声吠叫是为了打招呼，如欢迎你回家时；长时间的疯狂叫声往往传达出痛苦和苦恼；深沉的吠叫是为了警告，提醒你注意威胁；而更深的吠叫则表明有侵略性和威胁。当咆哮声交织在更深的叫声中时，它就会成为一个更清晰的信息。
另一方面，狼一般不通过吠叫来相互交流。作为猎人，狼只在必要时才会吠叫，例如警告它们的狼群成员或幼崽有威胁来临的时候。即使如此，这也是最后的手段，因为狼不希望让人注意到它的位置。狼的叫声通常是一次简短而安静的 “汪”。
嗥叫
狼长期以来一直坚持的一个比较明显的声音就是嚎叫。狼的嚎叫比狗多得多，而且每只狼都有独特的嚎叫声，这表明狼可以通过嚎叫声与其他狼区分开来–就像人类通过声音识别对方一样。狼的嚎叫是一种2-11秒的长音，在一些音符上可能有波动。狼被观察到使用它们的嚎叫有几个原因：在分散后重新集合，确认领地，以及庆祝等原因。它们可以单独嚎叫，也可以与其他狼群合唱。
虽然大多数狗不像狼那样嚎叫，但有一些北方的品种，如哈士奇、马拉蒙特和猎犬仍然会嚎叫。有人观察到，哈士奇和马拉穆特犬在被主人单独留下后会倾向于嚎叫。也许它们是用这种方式来表达自己的孤独感。有些犬种似乎想跟着 “唱歌”，当它们听到某些声音或听到人类唱歌时就会嚎叫。尽管我们的家养伴侣可能与狼的表亲相距甚远，但创造和加入合唱的乐趣并没有离开它们中的许多人。
