黑掌蜘蛛猴，因细长的四肢和上树的姿势像蜘蛛而得名，行动起来也如蜘蛛般敏捷。它们最有特色的当属那一条毛茸茸的尾巴了。
蜘蛛猴瘦高个子，但有点大腹便便，四肢细长，手没有拇指，毛茸茸的尾巴约有60—92厘米长，很会抓住树枝，功能和手一样，又被称为“第五只手”。
卷曲的尾巴，既有平衡身体的作用，又有抓曳食物、悬吊躯体的功能。
攀爬时，尾巴可以紧紧地缠绕在树枝上，像挂灯笼似地把自己悬吊在空中；在休息的时候，它们也会倒挂着睡觉，即使睡熟，尾巴也不会脱落。
蜘蛛猴的尾巴还可以像手一样灵活地采摘和拿取食物，甚至能够捡起花生一样大小的的东西，其动作之熟练。
蜘蛛猴的第五只手还有一种奇特的功能——调节体温。天气炎热时，尾巴就成为散热器，当天气转凉，动脉血可以不通过小血管直接回到体内。
