鹰状无刺鲼体平扁，体盘宽大、圆形、斜方形或菱形。吻或短或长，无吻软骨。鼻孔距口很近，具鼻口沟（六鳃科例外），或恰位于口前两侧，出水孔开口于口隅。胸鳍前延，伸达吻端，或前部分化为吻鳍或头鳍；背鳍1个或无；尾一般细长成鞭状，尾鳍上、下叶退化或尾稍粗短，具尾鳍。
鹰状无刺鲼是暖水性近海底栖善于游泳的中小型鱼类，主要在夜晚活动，白天通常躲藏在礁石或潮流经过的珊瑚礁浅滩下方。它主要以贝类为食。鹰状无刺鲼是群居鱼类，通常以群体形式进行活动。
鹰状无刺鲼可以吃多种食物。在喂食时，可以选择水蚯蚓、鱼虫、小鱼小虾或者人工饲料作为它们的食物。如果投喂活饵，需要对活饵进行消毒，以防病菌带入饲养缸。
鹰状无刺鲼也可以接受人工饲料，只要其蛋白质含量高于30%。此外，鹰状无刺鲼幼鱼和成鱼的喂养需要有所区别。在饲养幼鱼时，特别是在饲养前15天，需要将水温控制在26至28℃之间，以增加幼鱼的存活概率。
