变色龙的外观，给人的第一印象就是体色会随着环境改变、有长长的舌头、两个可分别看不同目标而自由转动的眼睛。另外，像是可卷曲的尾巴、头上的犄角、特殊对握的脚趾等特征。
变色龙是一种“善变”的树栖爬行类动物，在自然界中它当之无愧是“伪装高手”，其皮肤会随着背景、温度的的变化和心情而改变。为了逃避天敌的侵犯和接近自己的猎物，这种爬行动物常在人们不经意间改变身体颜色，然后一动不动地将自己融入周围的环境之中。
变色这种生理变化，是在植物性神经系统的调控下，通过皮肤里的色素细胞的扩展或收缩来完成的。其实变色龙变换体色不仅仅是为了伪装，体色变换的另一个重要作用是能够实现变色龙之间的信息传递，便于和同伴沟通，这相当于人类语言一样，进而表达出变色龙的意图。
指和趾合并分为相对的两组，前肢前三指形成内组，四、五指形成外组，后肢一、二趾形成内组，奇特三趾形成外组，这样的特征非常适于握住树枝。
