骆驼对季节性的饲料选择牧草是具有偏嗜性，在采食过程总是保留一些牧草不与接触。在干旱地区粗饲料也能影响哺乳骆驼乳的组织成分和风味。当骆驼在以藜科植物为主的草场采食时，乳有一种咸味，在以香芙木为主的草场上采食时，乳带有类似甘兰的气味。粗饲料的组成也直接影响乳脂和蛋白质含量。
骆驼对一年生牧草比多年生牧草更为喜食，不过这并不是因为该牧草水分含量的高低所致。这可能是因为这种牧草适口性好、含蛋白质丰富、营养价值较高的缘故。在荒漠类草地中，骆驼喜食的几种牧草是梭梭、合头草、驼绒藜、假木贼、戈壁藜、柽柳、骆驼刺、琵琶柴、苦艾、芦苇、野麻、甘草、麻黄等。用上述任何一种牧草都能比较方便地测出骆驼对于干物质的日需要量。骆驼常常采食那些灌木和半灌木的牧草且津津有味地咀嚼，这种灌木和半灌木的牧草在牧场中占的比例也较大。骆驼从灌木和半灌木的牧草中获得的能量并不比从嫩草上获得的少。
一峰骆驼每天从饲草中获得的日粮和水分基本上是固定不变的，尤其是水，因为牧草的水分含量几乎是一成不变的。不论牧场牧草如何，骆驼一天中总要用8小时~10小时间采食牧草。骆驼的采食量较低，每天饲喂干物质量8千克~12千克，相当于饲喂含水分80%的青牧草30千克~40千克，但骆驼每天饲喂的青牧草量仅为10千克-20千克，每天饲喂的量折合干物质为5千克~10千克。骆驼每天仅吃5千克干饲草可存活数月，骆驼每天饲喂的最低限度为2千克干饲草。骆驼从灌木和半灌木的牧草上每口约吃入1克~5克。最高可达20克，一小时约能采食200口~700口。
为了觅食，骆驼一天要走20公里~30公里。如果气温不超过25℃，它们可以不间断地采食，日间温度升至最高时，骆驼就躺下休息，在沙丘中尤其是这样。因为在沙丘中受到太阳的热辐射很容易在地面传导。遇到大热天，牧民们就让骆驼白天躺着，到了晚上再出来采食。
