在夜间，懒猴总科的动物在相当长时间内都是单独行动的，不过在觅食的时候，它们会与在共同活动范围内的同类频繁地相遇。在相遇的时候，两只猴有时会相互触碰、相互梳毛，或者相互传递姿态信号。不过，它们主要是通过气味和声音交流。丛猴和懒猴科成员都有各种各样的有腺体功能的皮肤，这些皮肤要么位于下巴下方，要么位于前肘内侧，或者位于胸部，或者在生殖器周围。来自这些腺体的分泌物，再加上排泄物的气味，都被用来标记领地、涂抹身体以及为异性成员做气味标记。对于懒猴和树熊猴来说，叫声主要用于母猴和幼崽的交流，以及表示警告或挑衅。
对于更多依靠发声交流的丛猴来说，每种丛猴都能够发出10种或更多种响亮的叫声。有许多叫声很复杂，但也有简单的和重复性的。这些叫声与吸引配偶、抗击对手和表示警告有关。这些叫声的频率和节奏变化不一，可以被组合或分类以标明呼叫者的情绪。据发现，某些丛猴的叫声具有种类特定性，因此对这些叫声的分析的确是探索种类多样性和发现新种类的一种有用的工具。
夜行的丛猴、懒猴和树熊猴可以被笼统地描述为单独觅食者，它们生活在具有复杂社会性但很分散的群落里。许多种类的个体，包括树熊猴，都是白天单独睡觉。在其他种类中，包括许多种丛猴，雄性是单独睡觉，而雌性和幼崽可在最多10只的群体中睡觉；在少许种类当中（例如桑给巴尔倭丛猴），睡觉的群体可能包括两种性别。个体在活动范围内有多个睡觉场所，这些场所或者是依靠浓密的、缠结的植物隐蔽的树枝，或者是平坦的树叶巢，或者是由德氏丛猴建造的复杂的球形树叶巢。
大部分种类的丛猴都生活在"一雄多雌制"的社会系统当中，只要生活地点合适，它们就可以生活在重叠的活动区域内。通常来说，雄性的活动范围更大，而占据统治地位的雄性和成年雌性会将它们的同性排斥在活动区域之外。一只占统治地位的雄性会与数只成年雌性和它们的未成年雌性后代（形成一支母系）在领地上有一定的重叠。不繁殖的未成年雄性也能够被容忍而待在雄性统治者的领地内。在交配的时候，领地系统有可能会瓦解。在某些种类中，交配和分娩在一年中任何时候都可能发生，而在另一些种类中，根据气候的不同，它们的交配和分娩显示出了一定的季节性模式，一年发生1～2次。例如，瘦长懒猴在4～5月和10～11月交配。
懒猴总科的成员相对于它们的体型来说是长寿的，艾氏丛猴能够活到12岁，树熊猴能够活到26岁。它们同样有很长的孕期，从德氏丛猴的111天到树熊猴的191天不等。大部分母猴一胎只生1崽，偶尔生双胞胎，只有粗尾丛猴有可能一胎生3崽。它们通常一年只生1胎，但一些种类能生2胎。为了将幼崽从一个巢移到另一个巢，母猴会用嘴衔着幼崽的侧身毛发来携带它，幼崽也可以选择抱住母猴。丛猴的断奶期为53～140天，不过懒猴科成员的时间更长：从金熊猴的115天到懒猴和树熊猴的6个月。雌性后代在具有生殖能力和建立自己领地之前通常待在母猴的领地之中，而雄性在达到青春期后就离开出生的地区，去建立自己的领地。
